乾隆年间，祖辈由山西洪桐县迁来本址，取名薛家庄，本村30多姓，尤其以薛、张、曹姓村民居多。

据记载，建国前期，薛家庄属泰宁县东柳区，建国后入高级社后，属徂阳县薛禹大队，1961年分社后，成立了薛家庄大队，归楼德公社，1985年新泰划市后，因重名，改为青龙村，后由于种种原因，又改为薛家庄村至今。

薛家庄村民的祖先世代与黄土地为伴，以种植玉米、小麦、养蚕为生。

薛家庄村人多善良，言谈举止温文尔雅，素有吃苦耐劳、助人为乐的美德，近年来，依靠国家优惠政策，薛家庄村不断改善生存环境，提高自身的思想道德素质，生活条件不断的提高，人民群众生活充实而富裕。

近几年来，薛家庄先后投资10万元铺设地下电缆，投资8万元铺垫路基灰渣4000多米，为方便群众让村民喝上干净纯洁的生活用水，于2008年6月投资20多万元安装了自来水，为解决旱情投资2万多元在小埠岭打深井一眼，为村村通工程打下坚实的基础。村民们还主动捐款，于2002年修建了一座宽6米，长40多米的大桥；同时在村村通水泥路的惠民政策指引下，薛家庄两条水泥路贯穿村东、西、南、北，给群众生活带来了方便，从而带动了村内经济的发展，沿街村民建起了5家饭店、3家超市，3家馒头房，给村民生活带来了极大的方便。便利的交通为丰祥蔬菜种植专业合作社的发展奠定了基础，现发展大棚200多个，实行产销一条龙服务，从而也带动了村交通运输业的发展，村民收入不断提高，生活水平不断改善。

风物民情：这里春有花，夏有水，秋有果，冬有景，一年四季风景如画。在经济发展、生活富裕的基础上，村两委大力推进乡村文明行动，建设社会主义新农村。

如今的薛家庄人正用自己勤劳的双手谱写着辉煌的创业史，他们迈着坚定的步伐，沿着党和政府指明的辉煌大道奋勇前进奔小康。