相传明永乐年间，薛姓由山西洪洞县迁此落户成村，筑楼自卫，因村子规模不大，故名“小薛楼”，沿用至今。

东西最大距离1.5公里，境内有1条沥青路与村内街道相连接，交通十分便利。十三支渠流经本村，全村辖区总面积142公顷，村庄建成区面积10公顷，耕地100公顷。全村有汉彝两个民族，有高、李、刘等共10个姓氏，其中高姓氏人口最多。